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分布式 , 时空数据
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以下文章来源于JUST团队-王棚、李瑞远，转载请获得授权
本次技术分享为您带来的是，JUST（https://just.urban-computing.cn/）是如何使用ClickHouse实现时序数据管理和挖掘的。ClickHouse是一个高效的开源联机分析列 式数据库管理系统，由俄罗斯IT公司Yandex开发的，并于2016年6月宣布开源。
一、时序数据简介
时序数据全称是时间序列（TimeSeries）数据，是按照时间顺序索引的一系列数据点。最常见的是在连续的等时间间隔时间点上获取的序列，因此，它是一系列离散数据[1]。 时序数据几乎无处不在，在目前单向的时间流中，人的脉搏、空气的湿度、股票的价格等都随着时间的流逝不断变化。时序数据是数据的一种，因为它显著而有价值的特点，成为我们特别分析的对象。
Metric： 度量的数据集，类似于关系型数据库中的 table，是固定属性，一般不随时间而变化Timestamp： 时间戳，表征采集到数据的时间点Tags： 维度列，用于描述Metric，代表数据的归属、属性，表明是哪个设备/模块产生的，一般不随着时间变化Field/Value： 指标列，代表数据的测量值，可以是单值也可以是多值
表1 时序数据案例
二、时序数据管理概述
2.1 时序时序管理的流程
一切数据的本质都是为价值服务的，获取价值的这个过程就是数据管理与分析。从技术上来说，任何数据从产生到灭亡都会经历如图1所示的过程。 （1）数据采集 。同一个场景下时序数据产生的频率一般恒定，但在不同场景下采集数据的频率是变化的，每秒一千条和每秒一千万条数据使用的技术是完全不同的。所以，数据采集要考虑的主要是频率和并发。 （2）数据存储 。数据存储是为了查询和分析服务的。以什么格式存储、建什么索引、存储数据量大小、存储时长是时序数据存储要考虑的，一般时序数据写多读少，数据具有时效性，所以存储时可以考虑冷热存储分离。 （3）数据查询和分析 。时序数据的查询也具有显著特点，一般会按照时间范围读取，最近的数据读取频率高，并且按照不同的时间粒度做聚合查询，比如统计最近一周每天的数据量。 分析是依赖于查询的，时序数据的分析通常是多维的，比如网页点击流量、从哪个网站、来自哪个IP、点击频率等维度众多，取决于具体场景。而时序数据也非常适合数据挖掘，利用历史预测未来。 （4）数据删除 。这里的删除并不是针对单条数据的，而是对特定时间范围内的批量数据进行过期处理。因为时序数据具有时效性，历史数据通常不再具有价值，不管是定时删除还是手动删除，都代表着其短暂的生命周期的结束。
2.2 时序数据管理系统目标
根据时序数据的特点和场景，我们需要一个能满足以下目标的时序数据管理平台：
高吞吐写入：千万、上亿数据的秒级实时写入 & 持续高并发写入。 无更新操作：数据大多表征设备状态，写入后无需更新。 高效实时的查询：按不同维度对指标进行统计分析，存在明显的冷热数据，一般只会频繁查询近期数据
说到数据库，大家第一个想到的肯定是MySQL、Oracle等传统的已经存在很多年的关系型数据库。 当然关系模型依然有效且实用。 对于小数据量（几百万到几千万），MySQL是可以搞定的，再大一些就需要分库分表解决了。 对时序数据一般按照时间分表，但是这对外部额外设计和运维的工作提出了高要求。 显然，这不能满足大数据场景，所以几乎没有人选择这种方案。 纵观db-engine上排名前十的时序数据库[2]，排除商用的，剩下开源的选择并不多。接下来介绍几款比较流行的时序数据库。 （1）OpenTSDB 。OpenTSDB开源快10年了，属于早期的解决方案。因为其基于Hadoop和HBase开发的索引，所以具有海量数据的存储能力，也号称每秒百万级别的写入速度。但同样因为其依赖的Hadoop生态太重, 运维成本很高，不够简洁与轻量；另一个缺点就是它基于HBase的key-value存储方式，对于聚合查询并不友好高效，HBase存在的问题也会体现出来。 （2）InfluxDB 。InfluxDB可以说是时序行业的典范了，其已经发展成为一个平台，包括了时序数据应有的一切：从数据存储到界面展示。然而，InfluxDB虽然开源了其核心代码，但重要的集群功能只有企业版才提供[3], 而企业版并不是免费的。很多大公司要么直接使用，要么自己开发集群功能。 （3）TDengine 。TDengine是涛思团队开发的一个高效存储、查询和分析时序大数据的平台，其创始人陶建辉年近5旬，依然开发出了这个数据库。 TDengine的定位是物联网、车联网、运维监测等时序数据，其设计也是专门针对每个设备。每个采集点一张表，比如空气监测站有1000万个，那么就建1000万个表，为了对多个采集点聚合查询，又提出了超表的概念，将同类型的采集点表通过标签区分，结构一样。这种设计确实非常有针对性，虽然限制了范围，但极大提高了效率，根据其官方的测试报告[4], 其聚合查询速度是InfluxDB的上百倍，CPU、内存和硬盘消耗却更少。 TDengine无疑是时序数据库的一朵奇葩，加上在不久前开源了其集群功能[5]，受到了更多用户青睐。当我们选型时其还没有开源集群功能，后续也会纳入观察之中。 （4）ClickHouse 。ClickHouse（之后简称CK）是一个开源的大数据分析数据库，也是一个完整的DBMS。CK无疑是OLAP数据库的一匹黑马，开源不到4年，GitHub上的star数已经超过12k（InfluxDB也不过19k+），而它们的fork数却相差不大。 CK是俄罗斯的搜索引擎公司yandex开源的，最初是为了分析网页点击的流量，所以叫Click，迭代速度很快，每个月一版，开发者500+，很多都是开源共享者，社区非常活跃。 CK是一个通用的分析数据库，并不是为时序数据设计的，但只要使用得当，依然能发挥出其强大的性能。
三、CK原理介绍
要利用CK的优势，首先得知道它有哪些优势，然后理解其核心原理。根据我们的测试结果，对于27个字段的表，单个实例每秒写入速度接近200MB，超过400万条数据/s。因为数据是随机生成的，对压缩并不友好。 而对于查询，在能够利用索引的情况下，不同量级下（百万、千万、亿级）都能在毫秒级返回。对于极限情况：对多个没有索引的字段做聚合查询，也就是全表扫描时，也能达到400万条/s的聚合速度。
3.1 CK为什么快
可以归结为选择和细节，选择决定方向，细节决定成败。 CK选择最优的算法，比如列式压缩的LZ4[6]；选择着眼硬件，充分利用CPU和分级缓存；针对不同场景不同处理，比如SIMD应用于文本和数据过滤；CK的持续迭代非常快，不仅可以迅速修复bug，也能很快纳入新的优秀算法。
3.2 CK基础
（1）CK是一个纯列式存储的数据库，一个列就是硬盘上的一个或多个文件（多个分区有多个文件），关于列式存储这里就不展开了，总之列存对于分析来讲好处更大，因为每个列单独存储，所以每一列数据可以压缩，不仅节省了硬盘，还可以降低磁盘IO。 （2）CK是多核并行处理的，为了充分利用CPU资源，多线程和多核必不可少，同时向量化执行也会大幅提高速度。 （3）提供SQL查询接口，CK的客户端连接方式分为HTTP和TCP，TCP更加底层和高效，HTTP更容易使用和扩展，一般来说HTTP足矣，社区已经有很多各种语言的连接客户端。 （4）CK不支持事务，大数据场景下对事务的要求没这么高。 （5）不建议按行更新和删除，CK的删除操作也会转化为增加操作，粒度太低严重影响效率。
3.3 CK集群
生产环境中通常是使用集群部署，CK的集群与Hadoop等集群稍微有些不一样。如图5所示，CK集群共包含以下几个关键概念。 （1）CK 实例 。可以一台主机上起多个CK实例，端口不同即可，也可以一台主机一个CK实例。 （2）分片 。数据的水平划分，例如随机划分时，图5中每个分片各有大约一半数据。 （3）副本 。数据的冗余备份，同时也可作为查询节点。多个副本同时提供数据查询服务，能够加快数据的查询效率，提高并发度。图5中CK实例1和示例3存储了相同数据。 （4）多主集群模式 。CK的每个实例都可以叫做副本，每个实体都可以提供查询，不区分主从，只是在写入数据时会在每个分片里临时选一个主副本，来提供数据同步服务，具体见下文中的写入过程。
3.4 CK分布式引擎
要实现分片的功能，需要分布式引擎。在集群情况下，CK里的表分为本地表和分布式表，下面的两条语句能够创建一个分布式表。注意，分布式表是一个逻辑表，映射到多个本地表。 create table t_local on cluster shard2_replica2_cluster(t Datetime, id UInt64) ENGINE=ReplicatedMergeTree('/clickhouse/tables/{shard}/t_local','{replica}') create table t on cluster shard2_replica2_cluster (t Datetime, id UInt64) ENGINE=Distributed(shard2_replica2_cluster,default,t_local,id) 这里的t_local就是本地表，t就是分布式表。ReplicatedMergeTree是实现副本同步的引擎，参数可以先忽略。Distributed引擎就是分布式引擎，参数分别为：集群名，数据库名，本地表名，分片键（可以指定为rand()随机数）。 分布式引擎在写入和查询过程中都充当着重要的角色，具体过程见下面。
3.5 CK写入过程
根据使用的表引擎不同，写入过程是不同的，上文的建表方式是比较常规的做法，按照上面的建表语句，需要同时开启内部复制项。 <shard2_replica2_cluster> <internal_replication>true</internal_replication> 写入2条数据：insert into t values(now(), 1), (now(),2)，如图6所示，写入过程分为2步：分布式写入和副本同步。 1）客户端会选择集群里一个副本建立连接，这里是实例1。写入的所有数据先在实例1完成写入，根据分片规则，属于01分片的写入实例1本地，属于02分片的先写入一个临时目录，然后向实例2（shard02的主副本）建立连接，发送数据到实例2。 3）实例1返回写入成功给客户端（每个分片写入一个副本即可返回，可以配置）。 同步的过程是需要用到ZK的，上面建表语句的ReplicatedMergeTree第一个参数就是ZK上的路径。创建表的时候会有一个副本选举过程，一般先起的会成为主副本，副本的节点信息会注册到ZK，ZK的作用只是用来维护副本和任务元数据以及分布式通信，并不传输数据。副本一旦注册成功，就开始监听/log下的日志了，当副本上线，执行插入时会经过以下过程： 1）实例1在写入本地分区数据后，会发送操作日志到ZK的/log下，带上分区名称和源主机（实例1的主机）。 2）01分区的其他副本，这里就实例3，监听到日志的变化，拉取日志，创建任务，放入ZK上的执行队列/queue（这里都是异步进行），然后再根据队列执行任务。 3）执行任务的过程为：选择一个副本（数据量最全且队列任务最少的副本），建立到该副本（实例1）的连接，拉取数据。 注意，使用副本引擎却不开启内部复制是不明智的做法，因为数据会重复写，虽然数据校验可以保证数据不重复，但增加了无畏的开销。
3.6 CK查询过程
查询的是分布式表，但要定位到实际的本地表，也就是副本的选择，这里有几种选择算法，默认采用随机选择。响应客户端查询请求的只会有一个副本，但是执行过程可能涉及多个副本。比如：select count(*) from t 。 因为数据是分布在2个分片的，只查一个副本不能得到全部结果。
3.7 CK中重要的索引引擎
CK核心的引擎就是MergeTree，在此之上产生了很多附加引擎，下面介绍几种比较常用的。 （1）Rep lacingMergeTree 。为了解决MergeTree主键可以重复的特点，可以使用ReplacingMergeTree，但也只是一定程度上不重复：仅仅在一个分区内不重复。使用方式参考：https://clickhouse.tech/docs/en/engines/table-engines/mergetree-family/replacingmergetree/（2）Summi ngMergeTree 。对于确定的group by + sum查询，若比较耗时，那么可以建SummingMergeTree, 按照order by的字段进行聚合或自定义聚合字段，其余字段求和。（3）Aggre gatingMergeTree 。聚合显然是分析查询的重点，一般使用聚合MergeTree都会结合物化视图，在插入数据时自动同步到物化视图里，这样直接查询物化视图中聚合的结果即可。（4）Repl icatedXXXMergeTree 。在所有引擎前加一个Replicated前缀，将引擎升级为支持副本功能。（5）物 化视图 。物化视图就是将视图SQL查询的结果存在一张表里，CK里特殊的一点是：只有insert的数据才能进入触发视图查询，进入视图表，分布式情况下同步过去的数据是不会被触发的，为了在分布式下使用物化视图，可以将物化视图所依赖的表指定为分布式表。
四、CK与时序的结合
在了解了CK的基本原理后，我们看看其在时序数据方面的处理能力。 （1）时间：时间是必不可少的，按照时间分区能够大幅降低数据扫描范围； （2）过滤：对条件的过滤一般基于某些列，对于列式存储来说优势明显； （3）降采样：对于时序来说非常重要的功能，可以通过聚合实现，CK自带时间各个粒度的时间转换函数以及强大的聚合能力，可以满足要求； （7）易于维护：数据迁移方便，恢复容易，后续可能会将依赖的ZK去掉，内置分布式功能。 因此，CK可以很方便的实现一个高性能、高可用的时序数据管理和分析系统。下面是关键点的详细介绍。
4.1 时序索引与分区
时序查询场景会有很多聚合查询，对于特定场景，如果使用的非常频繁且数据量非常大，我们可以采用物化视图进行预聚合，然后查询物化视图。但是，对于一个通用的分析平台，查询条件可以随意改变的情况下，使用物化视图的开销就太大了，因此我们目前并没有采用物化视图的方式，而是采用原始的表。物化视图的方案后续将会进一步验证。 下面给出的是JUST建时序表的语法格式：第一个括号为TAG字段，第二个括号为VALUE字段（必须是数值型），大括号是对底层存储的特殊配置，这里主要是CK的索引和参数。除了用户指定的字段外，还有一个隐含的time字段，专为时序保留。 create table my_ts_table as ts ( tag2 String [:primarykey][:comment=’ 描述 ’] 在JUST底层，对应了CK的2张表（一张本地表，一张分布式表），默认会根据time分区和排序，如下面的一个例子： create table airquality as ts ( CREATE TABLE just.username_dbname_airquality_local ENGINE =ReplicatedMergeTree('/clickhouse/tables/{shard}/24518511-2939-489b-94a8-0567384d927d','{replica}') SETTINGS index_granularity = 8192 PARTITION BY toYYYYMM(time) CREATE TABLE just.wangpeng417_test_airquality ENGINE = Distributed('just_default', 'just', ' username_dbname_airquality_local',rand()) 这样保证在使用时间范围查询时可以利用到索引，假如还有其他按照TAG的查询条件，还可以自定义索引和排序字段[LL1] （CK规定索引字段一定是排序字段的前缀）。 在不同场景下，还是需要根据数据量和数据特点来选择索引分区和索引粒度。根据实验测试，假如在我们环境里CK每秒可以扫描1GB数据量，再乘以1-10倍的压缩比，那么一个分区的数据量应该大于千万到亿级别可以保证较优的速度，CK本身是多线程查询的，可以保证同时对每个分区查询的隔离性。但是根据查询的场景，比如最多查到一个月，但大部分情况都是查一周，那么分区精确到周可能更好，这是个综合权衡的过程。
4.2 部署与高可用
在JUST中，高可扩展性和高可用性是我们的追求。为实现高可扩展性，我们对数据进行水平分片；为了实现高可用性，我们对每个分片存储至少两个副本。 关于集群部署，最小化的情况是2台机器，这会产生2种情况1）交叉副本；2）一主一备；如图9所示： 这2种方案对查询和写入影响的实验结果如图10所示: 实验结果表明：写入速度（横坐标为写入示例数，纵坐标为速度MB/s）在达到极限时是差不多的，而查询性能（横坐标为SQL编号,SQL语句见附录1，纵坐标为耗时，单位为秒）对于简单查询差别不大，但是对于占用大量资源的复杂查询，一主一备更加高效。因为CK的强悍性能是建立在充分利用CPU的基础上，在我们的测试中，裸机情况下CPU达到90%以上非常频繁，如果有单独的机器部署CK，那么无可厚非能够充分利用机器资源。但在我们的环境中，与其他大数据平台共有机器，就需要避免CK占用过多资源，从而影响其他服务，于是我们选择docker部署。docker容器部署也有开源的基于k8s的实现：clickhouse-operator，对于小型环境，可以选择手动配置，通过简单的脚本即可实现自动化部署。 基于以上测试结论，为了保证服务高可用，CK集群和数据冗余是必不可少的，我们的方案是保证至少2个副本的情况下，分片数尽量多，充分利用机器，且每个机器有且仅有一个CK实例。于是就有了以下分片数与副本数的公式： 其中f (n )代表当有n 台机器时，部署的分布情况，n>=2。f (2) = (1, 2)表示2台机器采用1个分片2个副本部署的策略，f (3)=(1, 3)表示3台机器时1个分片3个副本部署策略，f (4)=(2, 2)表示4台机器使用2个分片，每个分片2个副本，以此类推。
4.3 动态扩容
随着数据量增加，需要扩展节点时，可以在不停机的情况下动态扩容，主要利用的是分片之间的权重关系。 （1）增加副本： 只需要修改配置文件，增加副本实例，数据会自动同步，因为CK的多主特性，副本也可以当作查询节点，所以可以分担查询压力； （2）增加分片： 增加分片要麻烦点，需要根据当前数据量、增加数据量计算出权重，然后在数据量达到均衡时将权重修改回去 <internal_replication>true</internal_replication> <host>10.220.48.106</host> <host>10.220.48.105</host> 现在要再加入一个分片，那么权重的计算过程如下（为了简化忽略这个期间插入的数据）： 假如我们打算再插n条数据时，集群数据能够均衡，那么每个shard有(n+100)/2 条，现在shard01有100条，设权重为 w1、w2，那满足公式：n * (w2/(w1+w2)) = (n+100)/2 ，其中n>100, 所以，假如 w1=1，n=200，那么 w2=3。 <internal_replication>true</internal_replication> <host>10.220.48.106</host> <host>10.220.48.105</host> <internal_replication>true</internal_replication> <host>10.220.48.103</host>
4.4系统介绍与不足
JUST时序分析底层使用了CK作为存储查询引擎，并开发了可复用的可视化分析界面，欢迎访问https://just.urban-computing.cn/进行体验。 用户可以使用统一的查询界面建立时序表，然后导入数据，切换到时序分析模块进行可视化查询。 目前提供的查询功能主要有：按时间查询、按TAG过滤，在数据量很多的情况下，可以按照大一些的时间粒度进行降采样，查看整个数据的趋势，同时提供了线性、拉格朗日等缺失值填补功能。 分析挖掘部分主要是按找特定值和百分比过滤，以及一些简单的函数转换。 目前时序模块的功能还比较简陋，对于时序数据的SQL查询支持还不够完备。未来还有集成以下功能： （2）针对复杂查询，面板功能可以采用聚合引擎预先聚合；
参考链接：
[1]https://en.wikipedia.org/wiki/Time_series [2]https://db-engines.com/en/ranking/time+series+dbms [3]https://www.influxdata.com/blog/influxdb-clustering/ [4]https://www.taosdata.com/downloads/TDengine_Testing_Report_cn.pdf [5]https://www.taosdata.com/blog/2020/08/03/1703.html [6]lz4.LZ4[EB/OL].https://lz4.github.io/lz4/,2014-08-10. [7]https://clickhouse.tech/docs/en/engines/table-engines/mergetree-family/mergetree/
附录：
-- SQL4 ：存在聚合函数并且含有 having 子句 count(distinct(county_name)) as avg1
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