利用矩阵进行坐标系转换(转)



转自:http://www.cnblogs.com/ILove/archive/2009/06/23/1509607.html之前做拓扑图,本来打算整一套坐标系统在里面的,后来因为时间原因暂时用了最原始的方法实现。现在稍稍得闲,重新开始思考这个问题。不过在搜索的时候,意外发现.Net Framework类库中自带的有实现坐标系转换功能的类。Reflector了一把,发现代码看不懂了——都是利用矩阵...

矩阵相关知识



线性代数知识好久不用了,完全忘了。在看论文的过程中,经常会因为某个概念抓不着头脑。这里总结一下。其中大部分的概念转自维基百科。初等矩阵初等矩阵(又称为基本矩阵)是一个与单位矩阵只有微小区别的矩阵。具体来说,一个n阶单位矩阵E经过一次初等行变换或一次初等列变换所得矩阵称为n阶初等矩阵初等矩阵分为3种类型,分别对应着3种不同的行/列变换。两行(列)互换:把某行(列)乘以一非零常数:其中把第i行(列)加...